发那科机器人喷雾器调试-发那科机器人控制系统

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本文目录一览：

• 1、发那科机器人基本操作

发那科机器人基本操作

通电 1）将操作者面板上的断路器置于ON 2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。

操作方法如下：机器人示教器上按“MENU（菜单）”键，在弹出的“MENU1”菜单画面中，依次选择“6设置”“设置2”“4参考位置”。在弹出的参考位置一览画面中，选择要设定的参考位置编号，本例中选择编号1。

首先让发那科机器人控制器处于待机状态，按下机器人控制器上的“Pause”（暂停）键，使机器人进入暂停状态。其次选择机器人的运动轴，控制机器人进行空运行测试。最后选择“Auto”（空转）模式即可。

发那科机器人PR指令可以用于设置机器人的工具坐标系。具体的使用方法如下：准备工作：在使用 PR 指令前，需要先把需要执行 PR 操作的机器人工具放置在合适的位置，确保机器人运动的时候不会碰撞到障碍物。进入操作界面：按下机器人操作面板上的“编辑”按钮，然后再按“PR”按钮。

首先打开发那科机器人屏幕。其次点击屏幕右下角设置。最后找到光标速度调节即可。机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。

方法如下。依次按键操作MENUI/OUOP，并通过F3IN/OUT选择输入界面。外部信号UI制ON，UI对应RSR1，RSR1的记录号为1，基数为0。按照命名要求，选择的程序为RSR0001即可。

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